Najlepiej w tej sytuacji ustawić sobie wymiary projektu na takie jak mają być docelowe, włączyć żeby było widać kontur przez zdjęcie i jechać po kolei.
Dlaczego zdjęcia straciły na jakości nie wiem. Inkscape ich nie psuje, ale być może używasz czegoś inaczej niż powinnaś.
