Dopasowywanie liczby obiektów do określonego obsza

Jest sobie program dołączany do urządzenia grawerującego.
W tym programie zobaczyłem – genialną funkcję

Mam jakiś obiekt o nieregularnym kształcie.
Mam ograniczony rozmiarem obszar roboczy (dowolny w rozmiarach byle był to obszar prostokątny).
A potem zaznaczam i wpisuję liczbę sztuk danego obiektu, a ten program sam "rozkłada" mi daną liczbę obiektów na tym obszarze tak ,żeby było jak najmniej strat w materiale. Przesuwa te obiekty, obraca itd. żeby jak najbardziej je ze sobą ścisnąć i pomieścić jak najwięcej na jak najmniejszym obszarze.

Ja tego używam, żeby określić ile maksymalnie sztuk danego obiektu zmieści mi się na danym obszarze.
Czyli wpisuję liczbę, daję "rozłóż na obszarze", jeśli się udało to próbuję z jeszcze większą liczbą obiektów, aż w końcu dochodzę gdy wyskakuje komunikat, że dana liczba obiektów nie zmieści się na danym obszarze.

Czy ktoś, kiedykolwiek, widział taką funkcjonalność w jakimś programie do grafiki wektorowej ???

No właśnie jak kiedyś nad tym myślałem, to wydawało mi się, że to bardzo skomplikowana funkcja, tym bardziej gdy sam próbuję ułożyć tak obiekty i czasami wystarczy obrócić o "mimiletr" i nagle okazuje się, że zmieszczą się jeszcze dwa obiekty

Ale w tym programie o którym pisałem...to jest kliknięcie przycisku i 2 sek. (na starym komputerze)

PS
Mam jeszcze inną funkcjonalność, która wydaje się ... "pracochłonna obliczeniowo" :> Znaleźć środek ciężkości nieregularnego obiektu, po to, żeby wiedzieć gdzie wywiercić dziurkę aby powiesić go na...ścianie, jako wisiorek na szyi itp. i żeby wisiał równolegle do grafiki która jest na nim na rysowana
Na razie robię to po "chłopsku" czyli obrysowuję obiekt i wycinam na kartce, w kartonie...a potem metodą prób i błędów szukam tej dziurki robiąc otwory szpilką i sprawdzając jak się obiekt ... 'przechyla'

A jak chciałem zgłębić temat 'formalnie' to doszedłem gdzieś do korzystania z całek żeby obliczyć pola powierzchni, itp.